Geralmente, a conduta de um agente é imprudente se:

• O agente pretende cometer o ato em questão sabendo que pode criar um risco de dano
• O risco em si é irracional
• O risco é substancialmente maior do que a conduta negligente
• O agente sabe, ou tem motivos para acreditar, que os outros que estão presentes estão sob perigo

A imprudência difere da negligência – que consiste principalmente do descuido ou incompetência – em que a imprudência requer a escolha consciente para tomar um determinado curso de ação. Além disso, a imprudência requer um grau de risco maior por parte do agente do que a negligência.

É importante notar que a má conduta imprudente difere de um erro intencional em um ponto. Sob a imprudência, o agente pretende cometer o ato, mas na verdade não pretende causar danos aos outros. Em vez disso, ele pode desejar que o dano não aconteça, mas ele tem uma razão forte para acreditar que isso possa acontecer.